کنترل تطبیقی فازی مدل مرجع برای سیستم‌های غیرخطی تک‌ورودی – تک‌خروجی همراه با نامعینی

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم‌های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می‌شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل‌سازی می‌شود. سپس یک کنترل‌کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می‌شود. پارامترهای کنترل‌کننده به‌صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت‌های سیستم به‌طور مجانبی حالت‌های مدل مرجع را ردیابی می‌کنند. در این مقاله ابتدا لمی موسوم به لم تخمین پارامتر تعمیم‌یافته، مطرح و اثبات می‌شود. سپس برای انتخاب قوانین کنترل، تطبیق و اثبات پایداری کلی سیستم از این لم استفاده می‌شود. اثبات پایداری الگوریتم تطبیقی با وجود نامعینی پارامتری سیستم، ارائه شده است. علاوه‌براین، برای دو دسته از سیستم‌های خطی پرکاربرد، به‌کمک لم تخمین پارامتر تعمیم‌یافته،  کنترل تطبیقی طراحی‌شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی برای سیستم غیرخطی پاندول معکوس طراحی شده و شبیه‌سازی با نرم‌افزار متلب برای بررسی عملکرد کنترل‌کننده ارائه می‌شود.